HW3·HW4·FSD 컴퓨터, 내 차 하드웨어 버전 확인하는 방법

 

HW3·HW4·FSD 컴퓨터, 내 차 하드웨어 버전 확인하는 방법

앞선 편에서 FSD 사용 가능 여부가 생산국과 하드웨어 버전에 따라 달라진다고 정리했습니다. 그런데 막상 HW3, HW4, FSD 컴퓨터라는 표현이 등장하면 헷갈리는 분들이 많습니다. 같은 말 같은데 다른 건지, 내 차에는 뭐가 들어있는지, 화면에서 어떻게 확인하는지 이번 글에서 순서대로 정리해 드립니다.

테슬라 FSD 하드웨어 버전

 

1. HW3, HW4, FSD 컴퓨터가 각각 무엇인가?

테슬라는 자율주행에 필요한 연산을 처리하는 전용 칩과 시스템을 자체 개발해 왔습니다. 이 시스템을 세대별로 구분한 것이 HW(Hardware) 버전입니다.


HW3는 2019년부터 본격적으로 탑재된 3세대 자율주행 컴퓨터입니다. 차량에 장착된 카메라 정보를 중심으로 주변 환경을 분석하며, 생산 시기에 따라 레이더와 초음파 센서 탑재 여부에는 차이가 있습니다. 테슬라가 이후 Tesla Vision으로 전환하면서 레이더를 제거했고, 2022년부터는 일부 신차에서 초음파 센서도 제거했기 때문입니다. 테슬라는 HW3를 공식적으로 FSD 컴퓨터(Full Self-Driving Computer)라고 명명했습니다. 따라서 차량 화면에 FSD 컴퓨터라고 표시되어 있다면 HW3 세대가 탑재된 것입니다.


HW4는 2023년부터 선택적으로 탑재되기 시작한 4세대 하드웨어로, 테슬라 내부에서는 AI4라고도 부릅니다. HW3보다 높은 연산 성능과 메모리 대역폭을 갖추고 있으며, 카메라 시스템과 영상 처리 능력도 개선됐습니다. 최신 FSD 신경망을 처리하는 데 하드웨어 측면에서 유리합니다. 현재 국내에서 판매되는 주요 신형 모델 3·모델 Y는 HW4 계열 하드웨어를 사용하고 있습니다.

2. FSD 컴퓨터라는 표현이 왜 따로 있나?

FSD 컴퓨터라는 표현이 별도로 존재하는 이유가 있습니다. HW3 이전 세대인 HW2.0, HW2.5 차량 중 FSD 패키지를 구매한 오너들에게 테슬라가 FSD 컴퓨터(HW3)로 무상 업그레이드를 제공했기 때문입니다.


정리하면 FSD 컴퓨터라는 표현은 일반적으로 HW3 세대의 자율주행 컴퓨터를 가리킵니다. 차량 화면에 FSD 컴퓨터라고 표시되어 있어도 HW4가 아닌 HW3 탑재 차량입니다. 중고 차량을 구매할 때 이 부분을 혼동하는 경우가 있으니 주의가 필요합니다.

3. 차량 화면에서 하드웨어 버전 확인하는 방법

가장 정확하고 빠른 방법은 차량 터치스크린에서 직접 확인하는 것입니다. 테슬라 공식 안내 기준으로 확인 경로는 다음과 같습니다.


컨트롤을 선택합니다. 소프트웨어 항목으로 이동합니다. 추가 차량 정보를 선택합니다. AI 컴퓨터 유형을 확인합니다.


차량과 소프트웨어 버전에 따라 표시 명칭이 다를 수 있으므로, 표시된 컴퓨터 정보를 기준으로 HW 세대를 판단하는 것이 좋습니다. 이 방법이 가장 확실하고 공식적인 확인법입니다.

4. 외관으로 HW4를 구분하는 보조적인 방법

차량 화면 외에 외관으로도 어느 정도 구분이 가능합니다.


차량 측면 카메라 렌즈를 확인합니다. 붉은색 코팅이 보이면 HW4일 가능성이 높습니다. 다만 이 방법은 보조적인 확인 수단이므로 최종 확인은 반드시 차량 화면에서 진행하는 것이 중요합니다.


생산 연도로 추정하는 방법도 있습니다. 2019년~2022년 생산 차량은 대부분 HW3가 탑재되어 있습니다. 2023년부터 HW4 탑재가 시작됐지만 초기에는 선택적으로 탑재됐고 점차 확대됐습니다. 이 역시 참고용으로만 활용하고 차량 화면에서 직접 확인하는 것이 정확합니다.

5. HW3와 HW4 중 어느 쪽이 FSD에서 더 유리한가?

HW4는 HW3보다 높은 연산 성능과 최신 카메라 시스템을 갖추고 있어 향후 더 큰 신경망과 새로운 FSD 기능을 적용하는 데 하드웨어 측면에서 유리합니다.


HW3와 HW4는 컴퓨터와 카메라 등 하드웨어 구성이 달라 단순한 컴퓨터 교체 방식의 공식 업그레이드는 제공되지 않습니다. 따라서 장기적으로 최신 FSD 기능을 온전히 경험하고 싶다면 HW4 차량을 선택하는 것이 유리합니다.


HW3 차량은 FSD v14 Lite가 지원됩니다. v14 Lite는 HW4용 v14의 주행 기능을 HW3의 카메라·연산 환경에 맞춰 경량화한 버전으로, HW4용 v14와 완전히 동일한 성능이라고 볼 수는 없지만 도심 주행까지 FSD 기능을 활용할 수 있습니다.

6. FSD v14 Lite, 국내 적용 대상을 정확히 알아야 합니다.

한 가지 중요한 점을 명확히 해야 합니다. 국내에서는 현재 FSD 적용 조건을 충족하는 미국 생산 HW3 차량을 중심으로 FSD v14 Lite가 제공되고 있습니다. 2026년 7월 10일부터 미국산 모델 3·Y 중 FSD가 활성화된 대상 차량에 순차 배포가 시작됐습니다.


중국산 차량은 HW3가 탑재되어 있어도 국내에서는 아직 FSD 적용이 되지 않습니다. 하드웨어 버전만으로 FSD 사용 가능 여부가 결정되는 것이 아니라, 생산국과 FSD 구매·구독 여부까지 함께 충족되어야 합니다.

7. 중고 테슬라를 살 때 반드시 확인해야 하는 이유

중고 테슬라를 구매할 때 하드웨어 버전 확인이 특히 중요합니다. FSD 옵션이 포함된 차량이라고 해도 HW3와 HW4는 연산 성능과 카메라 시스템에서 차이가 있고, 향후 업데이트 대응력에서도 차이가 발생할 수 있기 때문입니다.

구매 전 반드시 차량 화면에서 컨트롤 → 소프트웨어 → 추가 차량 정보를 직접 확인하거나, 판매자에게 하드웨어 버전과 생산국을 확인받는 것을 권장합니다. FSD가 활성화되어 있는지 여부도 함께 확인해야 합니다. FSD 컴퓨터(HW3)가 탑재되어 있어도 FSD 소프트웨어 구매 또는 구독이 연결되어 있지 않으면 사용할 수 없습니다.

 

 

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버전 확인이 FSD의 시작입니다.

FSD를 제대로 활용하려면 생산국, 하드웨어 버전, FSD 구매·구독 여부 세 가지가 모두 맞아야 합니다. 차량 화면에서 컨트롤 → 소프트웨어 → 추가 차량 정보를 확인하는 것이 가장 정확하고 공식적인 방법입니다. 국내에서는 현재 FSD 적용 조건을 충족하는 미국산 HW3 차량을 중심으로 v14 Lite가 배포 중이며, HW4 차량은 더 높은 연산 성능으로 향후 업데이트에서도 유리한 위치에 있습니다. 다음 편에서는 FSD v14 Lite가 풀 FSD와 어떻게 다른지, 실제로 어떤 기능 차이가 있는지를 구체적으로 정리해 드리겠습니다.

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디렉터 제이

 

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